国产精品女同一区二区-日韩亚洲av在线观看-日本在线精品免费视频-熟妇视频一区二区三区

技術(shù)文章 / article 您的位置:網(wǎng)站首頁 > 技術(shù)文章 > FESTO伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
產(chǎn)品分類

Product category

FESTO伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)

發(fā)布時(shí)間: 2021-06-08  點(diǎn)擊次數(shù): 505次

FESTO伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,。

FESTO伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
FESTO軸控制器基本功能:
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí),緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明:標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
德國(guó)費(fèi)斯托FESTO控制器的分類:1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為:RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。1)不聯(lián)網(wǎng)門控制器,就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門,不能用電腦軟件進(jìn)行控制,也不能看到記錄,直接通過控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,不能查看記錄,不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)(指經(jīng)常有人入職和離職)的地方,也不適合門數(shù)量多于5的工程。2)485聯(lián)網(wǎng)門控制器,就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型,直接使用軟件進(jìn)行管理,包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大,但培訓(xùn)簡(jiǎn)單,可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門多的工程。3)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器,也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁,也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。

FESTO伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)

 

聯(lián)


激情图日韩精品中文字幕| 日韩黄片大全免费在线看| 亚洲午夜福利不卡片在线| 国产香蕉国产精品偷在线观看| 国产大屁股喷水在线观看视频| 亚洲深夜精品福利一区| 五月天丁香亚洲综合网| 黄色激情视频中文字幕| 亚洲精品伦理熟女国产一区二区| 亚洲国产精品久久琪琪| 午夜国产成人福利视频| 色欧美一区二区三区在线| 国产精品久久精品国产| 蜜臀人妻一区二区三区| 亚洲中文字幕在线乱码av| 中文字幕日韩精品人一妻| 亚洲精品深夜福利视频| 亚洲男人的天堂色偷偷| 亚洲国产精品久久琪琪| 日本高清加勒比免费在线| 东京热男人的天堂一二三区| 欧美一级特黄特色大色大片| 麻豆一区二区三区精品视频| 亚洲男人的天堂久久a| 国产欧美日韩在线精品一二区| 国产免费观看一区二区| 色婷婷视频在线精品免费观看| 欧美不卡一区二区在线视频| 亚洲精品国男人在线视频| 欧美性猛交内射老熟妇| 国产成人亚洲精品青草天美| 又大又长又粗又黄国产| 激情综合网俺也狠狠地| 老鸭窝精彩从这里蔓延| 东京热男人的天堂一二三区| 麻豆剧果冻传媒一二三区| av一区二区三区天堂| 亚洲天堂男人在线观看| 国产一级片内射视频免费播放| 隔壁的日本人妻中文字幕版| 99热在线播放免费观看|